Una investigación reciente publicada en la revista Nature revela que el bipedismo humano se desarrolló gracias a dos innovaciones en la evolución del hueso ilion. Estas innovaciones incluyen un cambio en la orientación del cartílago de crecimiento y un retraso en la osificación del ilion. El estudio sugiere que estos cambios permitieron la formación de un ilion más ancho y complejo, fundamental para la locomoción bípeda. Los investigadores encontraron que genes como SOX9, ZNF521, PTH1R, RUNX2 y FOXP1/2 estaban implicados en el desarrollo del cartílago y del hueso. El estudio también propone un modelo evolutivo en tres fases para el desarrollo del bipedismo, que se habría producido entre 8 y 2 millones de años atrás. La investigación tiene implicaciones importantes para la antropología y la biología del desarrollo, y abre nuevas vías para investigar patologías humanas relacionadas con la pelvis y el movimiento.