La ruta de senderismo en Canencia es una opción ideal para familias y perros, ubicada a solo una hora de Madrid. La ruta circular de 12 kilómetros tiene un desnivel de 400 metros, lo que la hace apta para niños y perros. Comienza en el aparcamiento público gratuito del puerto y pasa por un valle, un puente de piedra, un riachuelo y la Cascada de Mojonavalle. El camino conduce al Mirador del Norte, donde se puede disfrutar de vistas panorámicas a 1500 metros de altura. La ruta es fácil y no exigente, y se puede completar en 4 horas, incluyendo una parada para comer. Es importante llevar calzado cómodo, ropa adecuada para el clima y una mochila con agua y comida. La mejor opción para llegar a Canencia es en autobús o en coche, y es recomendable madrugar para evitar que el parking se llene.