
La dinastía Julio-Claudia comenzó con Augusto y Tiberio, que gobernaron durante 27 a.C.-14 y 14-37 respectivamente. Sin embargo, los siguientes emperadores, Calígula, Claudio y Nerón, tuvieron reinados más cortos y turbulentos. Calígula fue asesinado en el 41, Claudio en el 54 y Nerón se suicidó en el 68. Después de la muerte de Nerón, hubo un año de guerra civil en el que cuatro emperadores se sucedieron: Galba, Otón, Vitelio y Vespasiano. Galba cometió varios errores que llevaron a su derrocamiento y muerte, mientras que Vespasiano logró establecer la dinastía Flavia, que gobernó durante 27 años.