Una reciente teoría del Programa de Prosperidad Humana de Harvard sugiere que seres no humanos podrían estar viviendo ocultos en la Tierra o sus alrededores, llamados «cripto-terrestres». Estos seres podrían estar escondidos bajo tierra, en la Luna o incluso camuflados entre los humanos. La hipótesis cripto-terrestre sostiene que algunas observaciones de UAP podrían ser atribuibles a actividades de estas inteligencias ocultas. El documento identifica cuatro tipos de cripto-terrestres potenciales: Criptoterrestres Humanos, Criptoterrestres Hómines o Terópodos, Criptoterrestres Extraterrestres o Extratemporales y Criptoterrestres Mágicos. Aunque la teoría ha sido recibida con cautela, sus autores sostienen que el objetivo no es afirmar certezas, sino normalizar el análisis crítico y respetuoso de los fenómenos anómalos. La teoría cripto-terrestre propone abrir la mente sin dejar de lado el escepticismo saludable.