La Dirección General de Tráfico (DGT) ha publicado el Programa Marco de Evaluación de la Seguridad y Tecnología de Vehículos Automatizados (ES-AV), que establece un código nacional para los ensayos en vías abiertas al tráfico. El objetivo es garantizar una circulación segura y transparente en todas las fases de prueba. Cada vehículo en pruebas deberá portar un distintivo específico que lo identifique como parte del plan de ensayos autorizados. El marco se apoya en una estructura de tres fases de pruebas en función del grado de madurez tecnológica. La DGT ha creado la Oficina para la Facilitación de Pruebas de Vehículos Automatizados (OFVA) para gestionar autorizaciones y notificaciones. Actualmente, ya figuran varios proyectos en marcha dentro del Programa ES-AV, incluyendo pruebas con shuttles de nivel SAE 4 en Madrid, Vigo, Barcelona, Sevilla y en campus universitarios. La información sobre las pruebas autorizadas se publicará en la web de la DGT para reforzar la transparencia.