El Halcón Milenario es un carguero coreliano modelo YT-1300fp con modificaciones. Existen diferentes modelos y variantes en el canon de Star Wars, pero solo se han visto dos en películas y series: la versión de Lando Calrissian y la de Han Solo. La versión de Han Solo tiene un hueco en la zona central delantera que albergaba una cápsula de escape y dos trenes de aterrizajes. En 2015, el escritor Jason Fry presentó un concepto de un "empujador de carga" o remolcador en Star Wars: The Force Awakens: Incredible Cross-Sections. Este concepto se incorporó más tarde al YT-1300 Millennium Falcon Owners' Workshop Manual, un manual técnico serio sobre el Halcón Milenario y los cargueros corelianos YT-1300 escrito por Ryder Windham. El libro muestra la versión favorita del Halcón Milenario como un "empujador de carga" y da respuesta al diseño de los cargueros corelianos, concretamente a por qué la cabina del piloto se sitúa a la derecha. Esta versión parece sacada de Star Citizen y es la favorita del autor por mucho.