La empresa china AheadForm ha desarrollado una cabeza robótica llamada Origin M1 que puede gesticular como un humano. Esta cabeza robótica utiliza motores brushless y cámaras en las pupilas para registrar el entorno y responder en tiempo real. La compañía busca integrar modelos de lenguaje avanzados con expresiones faciales realistas para lograr interacciones más naturales entre personas y máquinas. El prototipo puede parpadear, asentir y seguir el entorno con la mirada de forma convincente. La empresa proyecta escenarios como la atención al cliente, la enseñanza o la asistencia sanitaria, donde la confianza se construye también con gestos y expresiones. El modelo utiliza hasta 25 actuadores para controlar las distintas expresiones. La investigación detrás de este desarrollo ha sido publicada en Science Robotics en 2024. China está trabajando para situar la robótica humanoide en primera línea, con eventos como el CMG World Robot Contest Series y la media maratón de Pekín, donde 21 robots recorrieron un circuito paralelo al de los corredores humanos.