En Madrid, existen dos líneas de autobús gratuitas, la 001 y la 002, que cubren recorridos en el distrito de Centro. La línea 001, puesta en marcha el 18 de febrero de 2020, conecta Atocha Renfe con Moncloa, con 32 paradas intermedias y una frecuencia de 7-8 minutos en días laborales. La línea 002, iniciada el 3 de marzo de 2020, va desde Argüelles hasta Puerta de Toledo, con 22 paradas y una frecuencia máxima de 10 minutos. Ambas líneas utilizan autobuses eléctricos y han sido un éxito, con más de 2,6 millones de viajeros desde su implementación. El Ayuntamiento de Madrid busca fomentar el uso del transporte público y promover la movilidad sostenible con estas líneas cero de la Empresa Municipal de Transportes (EMT).